鑒于10kV電纜線在城市電網(wǎng)中的重要性和改善電源線的迫切需要可靠性，高可靠性電源要求，有必要通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新和新型自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)，可以有效減少停電，提高工作效率，降低工作強(qiáng)度，有利于促進(jìn)和全球應(yīng)用無(wú)線線控操作技術(shù)，具有實(shí)用價(jià)值和高經(jīng)濟(jì)效益。議低壓柔性電纜延伸問(wèn)題，開(kāi)發(fā)低壓柔性電纜接線盒和快速履帶低壓電纜柔性汽車展開(kāi)，解決現(xiàn)有低壓柔性電纜展開(kāi)的問(wèn)題。于福建沿海地區(qū)的電纜展開(kāi)，負(fù)荷轉(zhuǎn)移，集成不間斷電源運(yùn)行，有特殊的電能質(zhì)量要求，必須依靠電纜保持安全的工作方式，可靠的解決方案并靈活地顯著提高城市電力公司應(yīng)急電源的能力，用于管理自然災(zāi)害和電網(wǎng)緊急情況。
　　是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，我們發(fā)現(xiàn)，由于纜車的容量小，車身太大，現(xiàn)場(chǎng)車輛停車時(shí)距離動(dòng)力點(diǎn)太長(zhǎng)，礦用電纜難以獲得實(shí)際問(wèn)題。輛低壓電纜長(zhǎng)度一般小于50米的特定性能（電纜儲(chǔ)藏室布置限制車輛），而一般配電室和車庫(kù)地下室施工，往往超過(guò)50米，它是臨時(shí)電纜連接工作所必需的。是，我們發(fā)現(xiàn)低壓電纜延長(zhǎng)線的操作存在兩個(gè)問(wèn)題。壓電纜通常用螺栓連接，外面用絕緣膠帶和熱縮包殼管絕緣。作效率低，安全性差，天氣和雨水惡劣，安全性差。2.延長(zhǎng)電纜需要人工處理和顯示，這需要大量的勞動(dòng)力和降低的勞動(dòng)效率。于此，提出了開(kāi)發(fā)一種安全，快速的低壓電纜連接方法和設(shè)備，以及開(kāi)發(fā)一種能夠自動(dòng)顯示和回收低壓電纜的方法和設(shè)備。
　　壓電纜接線盒的設(shè)計(jì)具有低壓電纜接線盒的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，專為物理錨固而設(shè)計(jì)，包括低壓電纜，防水功能，防盜功能外部惡化和相對(duì)隔離功能。品組件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)低壓電纜接線盒包括盒體，絕緣板，一組母線，墊圈和電纜連接裝置。于帶有快速插入式低壓電纜終端的預(yù)裝低壓電纜，我們?cè)O(shè)計(jì)了圖1的電纜連接。計(jì)說(shuō)明箱體的低壓電纜箱由304不銹鋼制成，噴涂表面，盒子兩側(cè)用四個(gè)孔隔開(kāi)。接電纜入口和出口管，快速連接底座，用于直接安裝電纜。
　　殼體內(nèi)部提供支撐件，用于固定絕緣板。體5密封在表面上，頂蓋設(shè)計(jì)在一側(cè)。頂蓋和殼體之間放置密封件，以防止在關(guān)閉蓋子[1]后任何水滲入。有快速電纜連接底座的低壓電纜接線盒從外部接線，因此蓋子設(shè)計(jì)為可以連接。緣板是10毫米厚的環(huán)氧板，主要用于支撐母線。線母線主要用于低壓電纜連接的中間過(guò)渡。線采用T2沖壓銅，表面鍍錫，母線型號(hào)為40 * 6，橫截面積為240 mm2，吞吐量為630A。纜護(hù)套的電纜護(hù)套設(shè)計(jì)旨在便于實(shí)現(xiàn)低壓電纜盒縱向防水，低壓螺栓電纜，盒體中的物理連接電纜電纜管和設(shè)計(jì)有防水管配件的電纜管的遠(yuǎn)端可以連接到電纜上。封件被固定以實(shí)現(xiàn)電纜的縱向防水。軟管一端連接軟管防水電纜，另一端套管放在低壓電纜上，當(dāng)電纜穿過(guò)電纜護(hù)套時(shí)，一根防水管對(duì)接接頭，把手的螺帽的內(nèi)壁壓緊去除拉環(huán)，最后將外護(hù)套連接在一起，并在棘爪與外螺紋之間的間隙旋轉(zhuǎn)的痕跡之間無(wú)棘輪旋轉(zhuǎn)，使外部水分通過(guò)電纜和電纜套管之間的間隙滲入殼體內(nèi)部。計(jì)了一種低壓柔性電纜快速顯示裝置設(shè)計(jì)思路：小型化，電動(dòng)，遙控，自動(dòng)駕駛，自動(dòng)伸縮線，適應(yīng)地形的廣泛。要思想：履帶式起落架的選擇也是小型互聯(lián)網(wǎng);鋰三元電池作為動(dòng)力和能源，液壓動(dòng)力包驅(qū)動(dòng)底盤(pán);控制系統(tǒng)的控制操作使用arduino微控制器;直流電機(jī)電纜輪操作完成[2]。帶底盤(pán)的平臺(tái)，由一個(gè)小橡膠履帶板驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)輪，車輪支架，底盤(pán)和由兩個(gè)（底盤(pán)系統(tǒng)組成）的滾動(dòng)構(gòu)件組成通過(guò)電機(jī)，變速箱，制動(dòng)器，閥體組件）。帶式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)在于它具有良好的實(shí)用性和廣泛的地形。膠履帶架本身占據(jù)了車輪的寬度，厚度，重量，整體底盤(pán)無(wú)法比擬，地面高壓，對(duì)應(yīng)強(qiáng)大的摩擦力與地面，可以提供最大的驅(qū)動(dòng)力。

　　項(xiàng)目達(dá)到設(shè)計(jì)400公斤重量的目標(biāo)非常有用。本操作原理是這樣的：橡膠履帶底盤(pán)環(huán)繞輪子外表面的無(wú)盡軌道，使車輪不與地面直接接觸，使車輪安全性得到更好的保護(hù)。接接觸無(wú)限履帶表面的摩擦力，啟動(dòng)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)履帶驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)車輪驅(qū)動(dòng)時(shí)根據(jù)履帶的運(yùn)行方向，履帶浮動(dòng)在第一步在地面上，這樣車輛可以正常移動(dòng)。型的外觀如圖2所示[3]。
　　項(xiàng)目的運(yùn)行控制系統(tǒng)是使用Arduino Mega2560采用USB接口基板，具有54個(gè)數(shù)字輸入和輸出，需要進(jìn)行廣泛的IO接口設(shè)計(jì)。ATmega2560處理器內(nèi)核，同時(shí)具有54個(gè)輸入/輸出端口（可作為PWM輸出的16個(gè)），16個(gè)模擬輸入，4個(gè)UART接口，一個(gè)16 MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB端口，一個(gè)輸出，一個(gè)ICSP標(biāo)題和重置按鈕。Arduino Mega2560還兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展卡[4]。

　　帶式車輛控制系統(tǒng)是一種智能電液控制系統(tǒng)，由多個(gè)傳感器，可編程控制器，無(wú)線遙控器，一組電磁閥和相應(yīng)的液壓執(zhí)行器組成。于無(wú)線遙控器，履帶式車輛的當(dāng)前需求。作的狀態(tài)被輸入可編程邏輯控制器并與可編程邏輯控制器中以預(yù)定編程語(yǔ)言編寫(xiě)的每個(gè)動(dòng)作狀態(tài)的邏輯關(guān)系進(jìn)行比較，以確定實(shí)際動(dòng)作是否到達(dá)邏輯控制器。定義狀態(tài)，如果達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)，則達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)。
　　編程邏輯控制器發(fā)出控制命令以控制電動(dòng)液壓控制閥的動(dòng)作以控制相應(yīng)的液壓控制元件的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的運(yùn)動(dòng)和各種附加功能。壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)該項(xiàng)目使用直流電機(jī)通過(guò)液壓油泵將電能轉(zhuǎn)換為液壓動(dòng)力。回閥，即換向閥的打開(kāi)方向，允許液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)。200目吸油過(guò)濾器可有效過(guò)濾油路中的雜質(zhì)，防止損壞換向閥。全閥（也稱為減壓閥）有效地控制液壓系統(tǒng)的壓力：當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，閥門自動(dòng)打開(kāi)，液壓油通過(guò)閥門返回油箱。向閥有三個(gè)工作位置：當(dāng)換向閥閥芯位于中心位置時(shí)，液壓馬達(dá)兩端的油路堵塞，電機(jī)制動(dòng)，閥芯開(kāi)啟時(shí)反轉(zhuǎn)是左或右，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)[5]。纜橋架設(shè)計(jì)電纜橋架設(shè)計(jì)電纜橋架設(shè)計(jì)有三個(gè)動(dòng)作：整體正向旋轉(zhuǎn)，整體后部旋轉(zhuǎn)和一般平行旋轉(zhuǎn)。了執(zhí)行三個(gè)動(dòng)作，有兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，功率為210W，一個(gè)負(fù)責(zé)電纜的旋轉(zhuǎn)。

　　個(gè)負(fù)責(zé)電纜卷筒的水平旋轉(zhuǎn)（可以控制電纜的施加方向）。
　　構(gòu)設(shè)計(jì)電纜盤(pán)的結(jié)構(gòu)包括線圈，軸，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)環(huán)，絞車軸鎖座，框架，摩擦機(jī)構(gòu)，定向環(huán)，聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)架，發(fā)動(dòng)機(jī)支架和電動(dòng)機(jī)[6]。計(jì)如圖3所示。論用于替換低壓全延伸和傳輸設(shè)備的移動(dòng)機(jī)箱開(kāi)發(fā)項(xiàng)目包括低壓快速連接盒和快速電纜顯示器。
　　活的低壓。壓快速接線盒具有快速連接，密封，防撞保護(hù)和低壓電纜安全的功能。壓柔性電纜快速顯示裝置具有遙控，自動(dòng)行走，自動(dòng)伸縮電纜和電驅(qū)動(dòng)等功能。

　　益于運(yùn)行驗(yàn)證的真實(shí)結(jié)論：高度自動(dòng)化，適應(yīng)各種環(huán)境，節(jié)省了2/3的運(yùn)行時(shí)間，經(jīng)營(yíng)3/5運(yùn)營(yíng)商，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目所追求的目標(biāo)。行式履帶車在中國(guó)仍處于初期應(yīng)用階段，其控制系統(tǒng)是精密部件。
　　了使用和維護(hù)，必須提供培訓(xùn)以確保順利使用。外，預(yù)裝電纜的體積很小，但重量不輕，難以運(yùn)輸和安裝在車輛中。前僅適用于一些有代表性的操作，其他應(yīng)用必須在未來(lái)的研究中加深。踐和完善。
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