核心詞：JHS 防水 銅 電纜 JHS 潛水泵 電纜 
　　由于石油行業(yè)實(shí)踐過(guò)程中所擁有的安全問(wèn)題和工藝復(fù)雜性,導(dǎo)致了現(xiàn)階段常用的培訓(xùn)方式是依據(jù)觀(guān)看視頻的多媒體培訓(xùn)方式等來(lái)了解和掌握理論知識(shí)、學(xué)習(xí)事故案例以及井場(chǎng)跟班操作等來(lái)集中培訓(xùn)相關(guān)技術(shù),這也是油田企業(yè)現(xiàn)階段最重要的一種安全的培訓(xùn)方式。
　　1、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:這種操作模式存在著周期長(zhǎng)
　　但在實(shí)際應(yīng)用中,這種操作方式存在著長(zhǎng)周期、高成本、抽象難理解、限制培訓(xùn)效果等一些弊端。而當(dāng)下的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)若能很好的與石油行業(yè)的培訓(xùn)方式進(jìn)行結(jié)合,則可以很大程度改變傳統(tǒng)培訓(xùn)方式中的一些弊端,通過(guò)更直觀(guān)、生動(dòng)的學(xué)習(xí)在一定程度上提高培訓(xùn)效率。針對(duì)于電纜射孔實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)了解和結(jié)合實(shí)際參加培訓(xùn)人員水平層次不齊的實(shí)際情況,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),運(yùn)用了香農(nóng)-施拉姆模式的教育培訓(xùn)模式。當(dāng)香濃-施拉姆模式的教育培訓(xùn)模式與三維仿真培訓(xùn)相結(jié)合時(shí),由于三維仿真培訓(xùn)是以軟件系統(tǒng)的形式進(jìn)行無(wú)導(dǎo)師教學(xué)的一種方式,所以決定了香農(nóng)-施拉姆模式需要經(jīng)過(guò)一定的改進(jìn)才能應(yīng)用到三維仿真培訓(xùn)中,發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),提高培訓(xùn)人員的興趣,進(jìn)而快速的擴(kuò)大培訓(xùn)人員的經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)域。如圖1所示。
　　2、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:包括
　　本系統(tǒng)主要內(nèi)容由三大模塊構(gòu)成,其包括:三維動(dòng)畫(huà)演示模塊、三維交互式演練學(xué)習(xí)模塊、三維考試測(cè)評(píng)模塊。首先,通過(guò)相關(guān)知識(shí)的文檔閱覽和動(dòng)畫(huà)演示,進(jìn)行灌輸式學(xué)習(xí),使學(xué)習(xí)者掌握培訓(xùn)中的基本知識(shí);其次,在對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)有了一定了解的基礎(chǔ)上,礦用電纜在通過(guò)在三維環(huán)境中進(jìn)行交互式演練學(xué)習(xí),對(duì)學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行強(qiáng)化和擴(kuò)展,以便學(xué)習(xí)者對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的鞏固和深化;最后,通過(guò)三維考試系統(tǒng)對(duì)學(xué)習(xí)到的知識(shí)進(jìn)行測(cè)試,并把測(cè)試結(jié)果反饋給培訓(xùn)人員,根據(jù)反饋信息重新進(jìn)行針對(duì)性的培訓(xùn)學(xué)習(xí),直至完全掌握。虛擬射孔井場(chǎng)是個(gè)非常復(fù)雜的模型集合,在渲染過(guò)程中需要實(shí)時(shí)生成大量的多邊形,增加系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的開(kāi)銷(xiāo),降低了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)交互速度。為此,不僅要在建模的過(guò)程中綜合應(yīng)用各種三維模型優(yōu)化技術(shù),而且還要在三維場(chǎng)景中通過(guò)使用有效的優(yōu)化算法進(jìn)行優(yōu)化。
　　3、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:優(yōu)化結(jié)果直接影響系統(tǒng)的效率和顯示速度
　　優(yōu)化結(jié)果的好壞直接影響系統(tǒng)運(yùn)行效率及顯示速度,良好的優(yōu)化策略及方法可以極大減少模型所占據(jù)的內(nèi)存空間,使系統(tǒng)運(yùn)行更加流暢。三維模型的壓縮優(yōu)化貫穿整個(gè)模型及場(chǎng)景的創(chuàng)建過(guò)程,其主要從兩個(gè)方面進(jìn)行:建模和貼圖。
　　4、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:場(chǎng)景中模型過(guò)多會(huì)直接影響三維場(chǎng)景導(dǎo)出和場(chǎng)景打開(kāi)的速度
　　場(chǎng)景中的模型個(gè)數(shù)過(guò)多會(huì)直接影響到三維場(chǎng)景的導(dǎo)出及場(chǎng)景的打開(kāi)速度。如果當(dāng)前場(chǎng)景里的模型個(gè)數(shù)過(guò)多,計(jì)算機(jī)的計(jì)算量太大,可能會(huì)使部分物體無(wú)法加載,造成模型丟失現(xiàn)象;即使所有模型都加載了,其運(yùn)行速度也會(huì)很慢。因此,在實(shí)際解決中,將相同材質(zhì)的物體分別賦好材質(zhì),調(diào)整好各自的貼圖坐標(biāo),再將這些相同材質(zhì)的物體進(jìn)行合并以減少模型個(gè)數(shù)。在虛擬射孔井場(chǎng)中,很多模型就采用了從個(gè)數(shù)上的整合來(lái)達(dá)到建模過(guò)程中的壓縮優(yōu)化,如采油樹(shù)法蘭螺絲,一共為十二個(gè),大小顏色均相同,所以在場(chǎng)景中,將法蘭螺絲整合在一個(gè)空物體中,并調(diào)整好位置坐標(biāo),進(jìn)而減少場(chǎng)景模型渲染所需要的時(shí)間。在建模時(shí),針對(duì)不同的模型采用合適的分段數(shù),可以盡量減小模型的頂點(diǎn)數(shù)及面數(shù),從而減少不必要的點(diǎn)、線(xiàn)、面所占據(jù)的空間。主要用到了Plane模型面的精簡(jiǎn)和Cylinder模型面的精簡(jiǎn)。
　　5、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:提高映射的利用率和交互場(chǎng)景的運(yùn)行速度
　　其次合理的布面也是很重要的,通過(guò)適當(dāng)?shù)膭h除模型之間重疊的面和模型底部看不到的面來(lái)降低整個(gè)場(chǎng)景的面數(shù),這樣能提高貼圖的利用率,進(jìn)而提高交互場(chǎng)景的運(yùn)行速度。如:場(chǎng)景中,貼著地面的井架底座面。在場(chǎng)景中,簡(jiǎn)模的運(yùn)用十分重要。對(duì)于大多數(shù)相對(duì)不重要的模型或者較遠(yuǎn)處作為陪襯的模型要使用簡(jiǎn)模,比如在虛擬射孔井場(chǎng),為了場(chǎng)景的完整性而作為陪襯的槍身車(chē)、運(yùn)輸車(chē)等,其車(chē)內(nèi)的構(gòu)造、車(chē)身的細(xì)節(jié)均不需要進(jìn)行精細(xì)的制作,放置簡(jiǎn)模即可。貼圖的大小對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行速度影響很大,精簡(jiǎn)的貼圖既可以保證效果,又可以減少系統(tǒng)大小提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

在保證圖像質(zhì)量的前提下,運(yùn)用紋理壓縮技術(shù)對(duì)紋理圖片進(jìn)行必要的壓縮處理,減少圖片文件的大小,通過(guò)減小紋理圖片幾何尺寸的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)紋理壓縮。
　　6、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:顏色相似的模型可以選擇共享一個(gè)映射
　　進(jìn)行模型貼圖時(shí)采用UV貼圖,能比其他貼圖方式所占的容量更小,且顏色相近的模型,可以選擇共用一張貼圖,從而達(dá)到減少模型文件的大小。虛擬現(xiàn)實(shí)要求系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與用戶(hù)的交互,在其中便會(huì)遇到有關(guān)碰撞檢測(cè)的問(wèn)題,甚至?xí)蔀槠渲械年P(guān)鍵問(wèn)題。在電纜起下槍身工序中,有較多的操作中,兩個(gè)不可穿透的對(duì)象不可能在同一時(shí)間共享相同的空間區(qū)域。為了防止系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)的物體發(fā)生彼此穿透的現(xiàn)象,工序中的緊固操作、下井操作等均采用了碰撞檢測(cè)技術(shù)。此外,在場(chǎng)景中,會(huì)有一個(gè)觀(guān)察者的身份存在,其在虛擬環(huán)境中進(jìn)行漫游時(shí),也需要進(jìn)行碰撞檢測(cè)。進(jìn)而可以避免諸如觀(guān)察者飛入地下或者穿墻而過(guò)等不真實(shí)情況的發(fā)生。而在unity3d中,碰撞檢測(cè)的功能是有函數(shù)封裝好的,我們調(diào)用函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)了。OnControllerColliderHit函數(shù)是用于角色碰撞的,物體如果附加了CharactorController則可使用這個(gè)函數(shù)檢測(cè)碰撞。碰撞檢測(cè)技術(shù)在虛擬射孔井場(chǎng)中運(yùn)用時(shí),有兩個(gè)很重要且需要了解的概念:剛體組件與碰撞體組件,且對(duì)于創(chuàng)建在Unity3D中的物體來(lái)說(shuō),碰撞體和剛體是比較容易混淆的兩個(gè)概念,將以簡(jiǎn)易的Cube圖形為展示,表現(xiàn)了幾組不同的碰撞反應(yīng),如圖2所示。在Unity3D創(chuàng)建一個(gè)放置在地面的Cube物體,一般創(chuàng)建后的物體會(huì)自帶碰撞體組件,若需要給物體添加剛體或者碰撞體時(shí),先選中該物體,然后選擇Component>Physics,在Physics里可以添加Collider碰撞體組件,如圖3所示。以及Rigidbody剛體組件,如圖4所示。一個(gè)在地面的物體若只有剛體而沒(méi)有碰撞體,此時(shí)它是不會(huì)運(yùn)動(dòng)并碰撞到其他物體的,因?yàn)樗鼤?huì)直接掉落到地面以下。當(dāng)一個(gè)帶有碰撞體組件與剛體組件的CubeA撞向沒(méi)有添加碰撞體和剛體的CubeB時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn)CubeA會(huì)直接穿過(guò)CubeB。當(dāng)一個(gè)帶有碰撞體組件與剛體組件的CubeA撞向添加了碰撞體而沒(méi)有剛體的CubeB時(shí),CubeA與CubeB會(huì)發(fā)生碰撞,且可以通過(guò)碰撞信息監(jiān)測(cè)反饋出來(lái),但是此時(shí)的CubeA能撞到B卻不會(huì)穿過(guò)CubeB。
　　7、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:這種方法在虛擬射孔井場(chǎng)中非常常見(jiàn)
　　這個(gè)方法在虛擬射孔井場(chǎng)中的運(yùn)用十分常見(jiàn),因?yàn)樵谏淇坠ば虿僮髦?有較多類(lèi)似擰螺絲,緊固管鉗等操作,在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行這些操作時(shí),可能會(huì)因?yàn)橐苿?dòng)距離或位置坐標(biāo)的精度不夠,而導(dǎo)致穿?，F(xiàn)象的出現(xiàn)。
　　8、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:避免了物體a在場(chǎng)景中通過(guò)物體B時(shí)的變形
　　若利用該種碰撞的方法,則不管A物體如何撞擊B,都無(wú)法穿過(guò)B物體,也就避免了在場(chǎng)景中,出現(xiàn)A物體穿過(guò)B物體的失真現(xiàn)象。當(dāng)一個(gè)帶有碰撞體組件與剛體組件的CubeA撞向同樣添加了碰撞體和剛體的CubeB時(shí),CubeA與CubeB會(huì)發(fā)生碰撞,且會(huì)根據(jù)實(shí)際情況產(chǎn)生碰撞反應(yīng),例如:若CubeA的質(zhì)量足夠大于B時(shí),A可以將B撞開(kāi),且此時(shí)的碰撞可以通過(guò)碰撞信息監(jiān)測(cè)函數(shù)voidOnCollisionEnter反映出來(lái)。鍵盤(pán)交互主要是指能夠控制操作者在系統(tǒng)中進(jìn)行漫游,參觀(guān)各個(gè)位置的三維物體。在虛擬射孔井場(chǎng)中,有許多操作是在不同的位置完成的,而鍵盤(pán)交互技術(shù)的加入能使操作者更有身臨其境的感覺(jué)。鍵盤(pán)交互以設(shè)置方向鍵"↑"、"↓"、"←"、","或者"W"、"S"、"A"、"D"為控制鍵,分別用來(lái)控制化身的"前"、"后"、"左"、"右"的走動(dòng)。
　　9、JHS防水銅芯軟電纜JHS潛水泵電纜:需要各種專(zhuān)業(yè)操作人員使用合適的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)
　　電纜射孔工序是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要多種專(zhuān)業(yè)操作人員利用適合的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)。面對(duì)這樣較為復(fù)雜、要求較高且有一定危險(xiǎn)性的工程,利用傳統(tǒng)的多媒體培訓(xùn)或?qū)嶋H場(chǎng)地觀(guān)摩,都可能使培訓(xùn)的效果達(dá)不到理想標(biāo)準(zhǔn)。而基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)則很好地解決上述問(wèn)題。它不但解決了現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)中的時(shí)間環(huán)境限制和設(shè)備不足的問(wèn)題,同時(shí)降低了實(shí)訓(xùn)運(yùn)行的成本,可提供反復(fù)練習(xí)。此外,還能將抽象的概念與問(wèn)題直觀(guān)、形象的反應(yīng)給培訓(xùn)人員,從而調(diào)動(dòng)他們的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性,進(jìn)而提高教學(xué)質(zhì)量,讓培訓(xùn)的效果能更加顯著。
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